Robert Earl Fillmore Jr. nació en Latrobe, Pensilvania, el 16 de junio de 1965. Después de acabar la Escuela Secundaria Earl entró en el Ejército el 19 de agosto de 1983 y se fue a Fort Jackson, Carolina del Sur. El primer destino de Earl fue con una compañía A del Primer Batallón, Séptimo Grupo de Fuerzas Especiales en Fort Bragg, Carolina del Norte. Allí Earl hizo el curso de medicina y su asignación inicial en las Fuerzas Especiales fue como médico.
En 1987 Earl asistió al primer curso de selección para el Destacamento Delta y fue elegido junto a otros 10 soldados de un grupo de más de 200 a asistir el Curso de Operador (OTC). Earl destacó en este nuevo entorno, tanto como médico como tirador. Ya como operador Delta, Earl participó en la invasión de Panamá en la Operación Causa Justa, y en las operaciones en Irak durante la Operación Tormenta del Desierto y Escudo del Desierto. Earl también participó en la "Batalla del Mar Negro" (Incidente Black Hawk Down) en Mogadiscio, Somalia, en 1993, donde murió cuando una bala le alcanzó en la cabeza.